Also das Thema Gasannahme lag wohl an der Leerlaufdrehzahl. Bei warmen Motor lag die so bei 400 U/min. Da hat der Vorbesitzer wohl schon ein defektes Motorsteuergerät kompensiert. Seit dem der Leerlauf passt, läuft er auch komplett rund und nimmt sauber Gas an. Die Reparatur war ein Direkttausch. Also altes hin und gleichzeitig bekommt man ein neues. Kosten bei ~230 €. Aber hat super geklappt!
Und heute morgen war ich beim TÃœV! ---->> Bestanden!!
CO bei Drehzahl bei 0,005% mit Lamba 1,007 anstatt vorherigen 0,7 % ..... Das Umweltfreundlichste Auto was ich je besessen habe... 
Vielen dank allen für die hilfreichen Kommentare. Das Projekt Samurai kann ich damit für dieses Jahr erstmal abschließen.
Hier noch ein Bild vom Gesamtergebnis:
