Hmm... leichte Verwirrung macht sich breit... Die im Reifenrechner eingegebene Größe ist nicht das Serienformat Deines Vitara - das wären 205/70R15. 16-Zöller passen zwar prinzipiell problemlos solange es um die Felge geht, aber in 255/70 haben die einfach zuviel Gummi - ohne (drastische) Höherlegung wird das nichts. Ohne Tachoangleichung auch nicht, das wären knappe 15% Änderung im Abrollumfang. Und ich würde mal behaupten, ohne Änderung der Übersetzung macht das fahrtechnisch ebenfalls nur wenig Sinn...
Als maximale Größe ohne Höherlegung in 16 Zoll habe ich 215/70R16 in Erinnerung, das Serienformat von Vitara V6 (215/65R16) und Grand Vitara V6 (235/60R16) würde ebenfalls passen.
Gruß,
Derk