Bau mal die hintere Kardanwelle aus und fahr mit Vorderradantrieb. bei den Autos läuft oft die zwischenwelle vom VTG ein und wenn das geräusch bleibt, muss du im VTG suchen. Ansonsten muss die HA mal zerlegt werden. Hat er schon gemacht ;) dementstprechend ist es auch nicht die Kardanwelle. Ich wür...
weißer rauch spricht für kühlwasser. Du kannst mal checken, ob dein Öl braun/matschig/milchig ist oder "schön schwarz" und/oder ob dein kühlwasser trüb wird.
Und den Sensor weglassen? Ich weiß schon, müsste ja auch mit funktionieren und so, aber wenn es ohne gut geht.... Könnte, wenn du pech hast, ein Problem mit dem Steuergerät sein. Hast du zufällig ein zweites, welches zu zum testen tauschen kannst oder kennst jemanden der das mit dir ausprobieren wür...