instabiles Fahrverhalten Samurai

[Fant74]

Hallo Leute,
habe folgendes Problem mit meinem Samurai bj98.
Wenn die Freilaufnaben auf "Lock" stehen und VTG im 2 WD steht fängt er bei ca. 70 km/h an zu schwimmen und vermittelt beim einlenken in die Kurve ein instabiles Fahrgefühl.
Stelle ich die Freilaufnaben auf Free und fahre kurz Rückwärts treten die Probleme nicht mehr auf. Ich kann mir nicht erklären woran das liegt
Hat einer von euch eine Ahnung was das sein könnte?
Gruß Andreas

[Ruedi1952]

Kann es sein das dein VTG auf 4 H steht? Du zwar den Hebel betätigst aber es nicht auf 2 H schaltet.