Moin, das mahlende Geräusch beim Lastwechsel hab ich auch seit neustem. Was es ist weiß ich auch noch nicht aber die Radlager würd ich ausschließen dann wärs ja nicht nur wenn der Allrad an ist. Hattest du die Freilaufnaben schonmal weg zum anschauen? Ich glaub das liegt eher an den Kreuzgelenken od...